EGR阀可分为普通电控式和可变电控式

普通电控式EGR控制系统主要由EGR阀、电磁阀、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、冷却水温传感器、启动信号额电脑等组成。

在发动机工作时，电脑根据各个传感器反馈的电信号，确定发动机目前在哪一种工况下运行。若在下列工况：发动机启动时；节气门位置传感器的怠速触点接通时；发动机冷却水温度低时；发动机转速超越一定范围时；电脑向EGR电磁阀发出接通信号，电磁阀通电，其阀门关闭，切断EGR阀的真空通道，EGR阀关闭，EGR系统停止工作。否则，EGR使EGR电磁阀断电，其阀开启真空通道，EGR阀打开，系统开始工作。

可变电控式EGR系统主要由电脑、EGR电磁阀、节气门位置传感器、EGR阀、节气门、衢州位置传感器、定压阀、调压阀等组成。

根据发动机台架实验确定的EGR率（EGR率=EGR气体流量/(吸入空气量+EGR气体流量)x100%）与发动机转速、负荷的对应关系，将有关数据存储如发动机中。发动机电脑根据各传感器送来的信号，确定发动机工况，计算修正输出适当的指令，控制电磁阀的开度，以调节排气再循环的EGR率。